KINECT VOLADOR
Diseñan un robot volador que se orienta con Kinect
El robot crea un mapa en 3D que le permite sortear obstáculos.
07 de Diciembre de 2010
Como viene siendo habitual, Kinect encuentra más y más aliados para dejar de ser el juguete dea Xbox 360 para el que fue inventado y convertirse en una herramienta con tanto potencial como imaginación tenga el diseñador de la herramienta en cuestión. Hoy martes 7 de diciembre nos llega un robot volador de 4 motores con sistema de visión 3D.
Hace no demasiado tiempo pudimos ver la utilidad de Kinect sobre la cabeza de un robot que se desplaza regularmente. Esta vez, Patrick Bouffard del Laboratorio de Sistemas HÃbridos de Universidad de Berkeley, ha ido un paso más lejos. Ha conseguido obtener un mapa 3D de la zona que sobrevuela el robot y gracias a ello tiene la capacidad de sortear obstáculos.
El robot utiliza procesador Intel Atom de 1,6 Ghz y Ybubtu 10.04, siendo posible el uso de Kinect gracias al driver ROS kinect, que funciona a través de OpenKinect/Freenet.
Invención de Patrick Bouffard
El robot utiliza procesador Intel Atom de 1,6 Ghz y Ybubtu 10.04, siendo posible el uso de Kinect gracias al driver ROS kinect, que funciona a través de OpenKinect/Freenet.
